岗位职责
公司介绍：北京星炽动力科技有限公司
是一家专注于家庭具身机器人的科技企业，致力于打造“科技守护健康生活”的未来场景。公司自主研发的轮式带臂机器人，融合人工智能、大模型语义理解、物联网感知与多模态人机交互技术，已成为新一代家庭健康管理与服务场景的智能中枢。
一、职责：
1、负责机器人本体的嵌入式系统开发、调试及优化，包括底层驱动、中间件、系统框架等模块的设计与实现，熟悉常见通信协议（TCP/IP、CAN、USB、蓝牙/Wi-Fi模组等），具备多线程、中断处理及实时系统开发经验；
2、基于高通骁龙8550或瑞芯微RK3588等高性能平台，完成系统移植、BSP开发、外设驱动适配及性能调优；参与机器人产品的硬件选型、方案设计评审，主导嵌入式软件架构设计与代码实现；
3、配合算法、硬件、应用层团队完成跨平台功能联调与集成测试；解决开发过程中的技术难题，优化系统稳定性、实时性及功耗表现，确保产品量产落地；
4、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统框架和AI推理框架在嵌入式端的部署优化；
5、编制技术文档，配合完成专利撰写与技术资料归档。
二、经验
1、具备智能硬件嵌入式开发经验，具有3年及以上相关工作经验；
2、熟悉项目管理基础工具，具有至少一项从0-1产品全流程推进的经验；